Vrste zabijača pilota

1. Zabijač gomile čekića
Čekić za šipove je čelični uteg koji se podiže pomoću dizalice sa kukom. Nakon odvajanja, slobodno pada duž okvira vodilice za zabijanje šipova.
2. Pogon parnog čekića
Čekić za šipove sastoji se od glave čekića i osnove čekića. Pokreće se parom ili komprimiranim zrakom. Postoje dvije vrste: parni čekić jednostrukog djelovanja i parni čekić dvostrukog djelovanja. Parni čekić s jednim djelovanjem koristi klip ili cilindar kao glavu čekića. Para pokreće glavu čekića prema gore, a zatim je pušta da padne duž vodilice baze čekića da zabije šipove. Parni čekići dvostrukog djelovanja općenito koriste ponderirani klip kao glavu čekića i cilindar kao sjedište čekića. Para pokreće glavu čekića prema gore, a zatim pokreće glavu čekića nadole kako bi udarila u gomilu. Pokretna brzina gore i dolje je velika, a frekvencija je visoka, što uzrokuje da gomila vibrira kada prodre u tlo, što može smanjiti otpor trenja i postići dobar učinak gomilanja. Diferencijalni parni čekić sa dvosmjernom nejednakom silom ima laganu osnovu čekića, relativno veliku efektivnu udarnu težinu i bolje performanse. Preokret ulaznih i izlaznih parnih vrtložnih ventila parnog čekića može se kontrolirati ručno ili automatski pomoću poluge s prirubnicom koja je postavljena na jednoj strani glave čekića i koja se diže i spušta zajedno s glavom čekića. Obje metode mogu prilagoditi udarni hod parnog čekića.
3. Dizel čekić zabijač pilota
Glavno tijelo se također sastoji od cilindra i klipa. Njegov princip rada je sličan onom kod jednocilindričnog dvotaktnog dizel motora. Atomizirani dizel koji se ubrizgava u komoru za sagorijevanje cilindra eksplodira pod visokim pritiskom i visokom temperaturom kako bi pokrenuo glavu čekića na rad. Dizel čekići se prema strukturnom obliku dijele na tip vodilice i tip cijevi. Dizel čekić tipa vodilice koristi klip kao sjedište čekića da pritisne kapicu gomile, a cilindar kao glavu čekića za kretanje gore-dolje duž dvije vodilice. Prilikom zabijanja gomile, prvo podignite hrpu u platformu okvira gomile i postavite je na mjesto, zatim postavite dizel čekić na vrh gomile, spustite kuku da podignete cilindar, a zatim otpustite kuku da cilindar padne i umetnite klip da ga zatvorite u cilindar. Vazduh se komprimira, a cilindar nastavlja da pada sve dok potisni klin izvan cilindra ne gurne klackalicu pumpe za gorivo na osnovu čekića, a pumpa za gorivo raspršuje uljnu maglu u cilindar. Kada uljna magla naiđe na visokotemperaturni gas iznad tačke paljenja, odmah. Kada dođe do detonacije, eksplozivni udar nadole čini da gomila tone, a pritisak nagore dovodi do podizanja cilindra. Kada cilindar ponovo padne duž vodilice, počinje drugi ciklus udara. Dizel čekić cilindričnog tipa koristi cilindar kao sjedište čekića i direktno je vođen produženim unutrašnjim zidom cilindra, eliminirajući potrebu za dvije vodilice. Klip je glava čekića i može se pomicati gore-dolje u cilindru. Prilikom zabijanja gomile, pritisnite poklopac gomile na dnu osnove čekića na vrh gomile, upotrijebite kuku da podignete klip, a zatim ga odvojite i udarite prema dolje kako biste komprimirali zrak zatvoren u cilindru. I provodite radne procese ubrizgavanja goriva, eksplozije, udara, ventilacije i tako dalje. Rad dizel čekića započinje kompresijskim paljenjem dizela, tako da je potrebno osigurati da zatvoreni plin u cilindru dostigne određeni omjer kompresije. Ponekad pri zabijanju šipova na mekim slojevima tla, sila reakcije je premala i količina kompresije nije dovoljna da se zapali. Da biste detonirali, morate koristiti kuku da podignete glavu čekića nekoliko puta kako biste je odvojili i udarili prije nego što počne. Baza čekića dizel čekića opremljena je pumpom za ubrizgavanje goriva, rezervoarom za gorivo, rezervoarom vode za hlađenje i kapom za pilote. Aktivni razmak između klipa i cilindra je zapečaćen elastičnim klipnim prstenom.
4. Hidraulični čekić
To je novi tip zabijača pilota koji počinje s dizelskim remenom i koristi pritisak ulja kao snagu. Može podesiti hidraulički pritisak prema različitom kvalitetu tla u sloju kako bi se postigla odgovarajuća sila udara za gomilanje. Male i srednje hidraulične mašine za zabijanje šipova često se koriste za zabijanje zaštitne ograde za autoput i izgradnju zaštitne ograde za autoput. Slična oprema za šipove uključuje: hidraulički zabijač šipova, zabijač šipova za autoput, zabijač šipova za ograde i mašinu za bušenje autoputa. U poređenju sa dizel zabijačima šipova, efikasnost prijenosa energije hidrauličnih zabijača šipova može doseći 70% do 95%, dok je efikasnost prijenosa energije dizel zabijača šipova samo 20% do 30%. Hidraulični čekić šipovi imaju preciznu kontrolu šipova i mogu ostvariti operacije gomilanja u različitim slojevima; hidraulični čekić zabijač pilota ima odlične performanse u smanjenju buke, vibracija i buke, a posebno je pogodan za potrebe gradske gradnje. Hidraulični čekić zabijači šipova imaju očigledne efekte uštede energije i smanjenja emisija i bit će glavna struja budućeg razvoja šipova.
5. Odvijač
Zabijač spiralnih šipova je oprema za šipove koja koristi strujnu glavu za pogon svrdla za bušenje rupa pod zemljom. Odvijač za šipove može se podijeliti na dva dijela: okvir pilota i dio za bušenje.