Jednostavna kontrola Inteligentna vožnja pukotine Predviđanje ponašanja Izazovi za sigurno i efikasno miješanje bespilotnih vozača u rudnicima
Rudarski scenariji nemaju strukturirane karakteristike tipičnog puta, a tradicionalne metode analize trajektorije često su teške za rješavanje složenih interakcija između 'rudnih kamiona na ručni pogon' i 'bespilotnih rudarskih kamiona'. Putanja rudarskih kamiona s ručnim pogonom se često i raznoliko mijenjaju u odnosu na one bespilotnih kamiona, što dovodi do povećane nesigurnosti i uvelike otežava predviđanje i{1}}donošenje odluka.
Rudarski kamioni bez vozača pomiješani s rudarskim kamionima s ručnim pogonom
U 2025. godini, eControl Intelligent Driving tim inovativno je predložio IMR (IterativeMode-World Weighted Regression for Multi-Agent Trajectory Prediction) okvir, koji može efikasno razlikovati različite tipove načina ponašanja (npr. pretjecanje, susreti itd.), jasnog načina susreta i izbjegavanja. Okvir može efikasno razlikovati različite tipove obrazaca ponašanja (kao što su pretjecanje, susret, izbjegavanje, itd.), uspostaviti jasnije granice između obrazaca, pružiti preciznije predviđanje i odlučivanje{8}}podršku za rudarske kamione bez vozača i poboljšati glatkoću interakcija vozila, uključujući poboljšanje sigurnosti sistema, smanjenje rizika od sudara i poboljšanje scenarija koji promiče efikasnost sudara i poboljšava radni učinak. sveukupno poboljšanje efikasnosti poslovanja.
Trenutno je verzija algoritma sa ovom tehnologijom predviđanja putanje postepeno implementirana i primijenjena, te je donijela značajne rezultate.
Poboljšana prilagodljivost složenim scenarijima interakcije: nakon implementacije ove verzije, vrijeme prolaza na mješovitoj raskrsnici otvorenog-kopa uglja No. 1 u rudarskom okrugu Yihua Wucaiwan je značajno smanjeno, postižući siguran i nesmetan mješoviti rad s terminalnim-manje ručnim-minalnim pogonom kamiona.
Optimizacija ponašanja interakcije: Nerazumno ponašanje pri kočenju rudarskih kamiona bez vozača je značajno smanjeno. Uzmimo za primjer tipičan scenario bespilotne eksploatacije uglja, učestalost jakog kočenja, srednjeg kočenja i laganog kočenja po jedinici prijeđene kilometraže smanjena je za 10,0%, 43,2% i 50,9% respektivno, što smanjuje habanje i habanje komponenti rudarskih kamiona.
U budućnosti, eControl će nastaviti da se bavi istraživanjem i razvojem jezgre bespilotnih tehnologija kako bi poboljšao prilagodljivost i operativnu efikasnost bespilotnih rudarskih kamiona u složenim scenarijima.